TY - JOUR AU - Amaury Hayat TI - PI controllers for the general Saint-Venant equations JO - Journal de l’École polytechnique — Mathématiques PY - 2022 SP - 1431 EP - 1472 VL - 9 PB - École polytechnique UR - https://jep.centre-mersenne.org/articles/10.5802/jep.210/ DO - 10.5802/jep.210 LA - en ID - JEP_2022__9__1431_0 ER -